다양한 자율주행 옵션들, 알고 사자

 

 

 

 

자율주행 차량 구매를 고려하고 계신가요? 자율주행 기능이 탑재된 자동차를 구매하려면 어떤 점들을 고려해야 할까요?  자율주행 기능의 단계부터 비교 선택시 고려사항을 정리했습니다. 첨단 기술이 들어간 본인에 맞는 최적의 차량 선택을 위해 참고하시면 좋을 정보입니다.

 

 

자율주행 자동차의 이해

 

자율주행 자동차는 미래를 현실로 만든 기술입니다. 자율주행 자동차는 운전자가 직접 운전하지 않아도 차량이 스스로 주행할 수 있는 차량을 의미하며, 주변 환경을 인식하고 이에 적절히 반응하면서 운전자의 편의성을 증대하며 교통 사고나 교통 체증을 방지하는 것을 목표로 합니다.

 

대표적으로 테슬라가 이 분야에서 선도적인 역할을 하고 있습니다. 테슬라의 자율주행 자동차는 필요한 하드웨어를 갖추고 풀 셀프 드라이빙이 가능한 단계입니다. 하지만 우리나라에서는 반자율주행 기능으로만 주행할 수 있게 되어 있습니다.

자율주행 기술은 총 5단계로 구분되며, 각 단계는 자율주행이 어느 정도 수준까지 가능한지를 나타냅니다. 

 

✅ 사업자를 위한 정보 모음예요

 

자율주행 단계

 

Level 0 - 비자동화 단계 (No Automation)

운전자가 모든 것을 개입하고 통제하며 책임을 지는 단계로, 자율주행 기능들은 단순 보조 기능만 수행합니다. 전방 충돌방지 보조(FCA), 후측방 충돌 경고(BCW) 등의 기능이 있습니다.

 

Level 1 - 운전자 보조 단계 (Driver Assistance)

운전자가 모든 것에 개입하고 통제하며 책임지지만 제어 기능을 통해 시스템이 운전자를 도와줍니다. 자동차 간 거리 유지, 자동차의 속도 유지, 차선이탈 방지 기능 등이 있습니다. 운전자는 반드시 핸들을 잡고 차량을 조종해야 합니다.

 

Level 2 - 부분 자동화 단계 (Partial Automation)

Level 1에서 조금 업그레이드 된 단계로 Level 1에서는 직선 구간에서 속도유지, 차간 거리 유지가 가능했다면, Level 2에서는 커브길에서의 방향 조종과 차간 거리 유지가 가능합니다. 최근 출시되는 차량들에서 보편적으로 적용되고 있는 단계이며, 마찬가지로 이 단계에서도 운전자는 반드시 핸들을 잡고 차량을 조종해야 합니다.

 

Level 3 - 조건부 자율주행 단계 ( Conditional Automation)

이 단계에서부터 완전한 자율주행에 좀더 가까이 다가서는 시작점이라고 볼 수 있습니다. 주행 제어와 주행중 돌발 변수를 감지할 수 있어서, 고속도로 같은 일정한 조건이라면 핸들을 놓고 시스템에 주행을 맡길 수 있습니다. 2단계와 같이 계속 전방을 주시하지 않아도 되지만, 돌발 변수나 위험요소가 발생하면 시스템이 운전자의 개입을 요청합니다.

 

Level 4 - 고도 자율주행 단계 (High Automation)

Level 4는 고속도로만이 일반 대부분의 도로에서 자율주행이 가능한 단계입니다. 제어 시스템에서 주행을 관여하고 운전자는 악천후 등 특별한 상황에서만 개입하면 됩니다. 

 

Level 5 - 완전 자율주행 (Full Automation)

Level 5는 자율주행 자동차의 목표 단계입니다. 운전자가 없어도 스스로 자율주행이 가능하며, 어떠한 인위적 개입도 필요없이 자율주행 시스템이 모든 것을 제어하는 단계입니다. 이 단계에서는 운전석과 각종 차량내 제어 장치도 불필요해 집니다. 

 

5단계에 이르면 완전히 자율주행이 가능한 무인 운송 시스템이 구현될 것으로 예상되며, 이 단계가 되면 교통 사고 및 체증, 보복 운전 등의 문제를 해결할 수 있습니다.

 

 

 

앞으로 다가올 변화

현재는 자율주행 자동차가  대체로 3단계인 '조건부 자율주행' 단계에 있습니다. 이 단계는 반자율주행이라고도 불립니다. 그러나 미국에서는 이미 4단계 '고도 자율주행' 단계로 진입하여 테스트를 진행 중입니다. 이 단계에서는 특정한 구간을 제외하고는 운전자의 개입이 필요 없어서 실제로, 미국의 일부 대형 유통 채널에서는 이미 이 기술을 활용하여 무인 배달 서비스를 실시하고 있습니다.

 

2020년 무인 운행을 시작한 레벨4 이상에 해당하는 '웨이모 원' 택시

 

 

글로벌 자율주행기술 선도기업 모셔널이 우버와 레벨4 서비스를 위해 로보택시 계약 체결. 차량은 아이오닉5

이처럼 앞으로 자율주행 자동차는 우리 생활에 많은 변화를 가져올 것으로 예상됩니다. 그러나 그 변화를 이해하고, 그에 맞게 차량을 선택하려면 자율주행 기능에 대한 충분한 이해가 필요합니다. Level 5 완전한 자율주행으로 가는 중간단계인 반자율주행 기능을 탑재한 차량의 옵션 기능들에 대해 알아놓으면 차량 구매시 도움될 것입니다.

 

모셔널과 레벨4 무인택시 서비스 '로보택시'를 위해 개발중인 아이오닉5. 2023년까지 미국에서 무인으로 승객을 이동시키는 Ride-hailing 서비스에 투입 예정.

 

 

단계별 자율주행 기능들

 

자율주행 1단계 기능들(운전 보조기능)

 

적응형 크루즈 컨트롤 (Adaptive Cruise Control, ACC)

 

ACC는 선행 차량과의 안전한 거리를 유지하며 자동으로 속도를 조절하는 기능입니다. 일반적인 크루즈 컨트롤과는 달리, ACC는 라이더, 카메라 등의 센서를 사용해 앞차와의 거리를 계산하고, 필요에 따라 차량의 속도를 자동으로 조절합니다.

 

차선 유지 보조 (Lane Keeping Assist, LKA)

 

LKA는 차량이 차선을 이탈하지 않도록 돕는 기능입니다. 이 기능은 차량이 차선을 넘어설 때 운전자에게 경고하거나 스티어링 휠을 가볍게 조정하여 차량을 차선 안으로 유도합니다.

 

 

자율주행 2단계 기능들

현재 판매되고 있는 반자율주행 차량들은 주로 2단계 자율주행 기술을 탑재하고 있습니다. 이 기술은 차량 내부의 감지 시스템을 통해 차량의 위치를 파악하고, 특정한 안전 장치를 활성화하는 역할을 합니다. 주요 기능들은 다음과 같습니다:

 

 

고급 적응형 크루즈 컨트롤 (Advanced Adaptive Cruise Control)

 

1단계에서 설명한 ACC를 더 발전시켜, 자동차가 선행 차량과의 거리를 더욱 정확하게 유지하고, 도로 상황에 따라 더욱 정교하게 속도를 조절할 수 있습니다.

 

 

차선 변경 보조 (Lane Change Assist)

 

이 기능은 운전자가 차선 변경을 수행할 때 차량을 돕습니다. 차량은 뒤쪽 차량의 위치와 속도를 판단하고, 안전한 차선 변경을 위해 속도를 조절하거나 스티어링을 조정할 수 있습니다.

 

 

차선 이탈 방지 보조 (Lane Keeping Assist, LKA)

 

이 기능은 차량이 차선의 중앙을 유지하도록 돕습니다. 이는 차량이 약간씩 차선을 이탈하는 것을 방지하며, 운전자의 편의를 높입니다.

 

 

자동 주차 보조 (Automatic Parking Assist)

 

이 기능은 차량이 주차 공간에 정확하게 주차하도록 돕습니다. 일부 고급 시스템에서는 운전자가 차량 밖에서 차량을 원격으로 조정하여 주차할 수 있습니다.

 

 

전방 충돌 방지 보조 (Forward Collision-Avoidance Assist, FCA)

 

앞차가 갑자기 속도를 줄이거나 정지할 때 충돌을 방지하기 위해 작동합니다.

 

 

안전하차 보조 (Safe Exit Assist)

 

하차 시 뒤에서 다가오는 차량이 있을 경우, 뒷문을 잠그고 경고를 줍니다.

 

 

후측방 충돌 방지 보조 (Blind-Spot Collision-Avoidance Assist, BCA)

 

차선 변경 시 뒤에 차량이 있는 경우 알려줍니다.

 

 

충돌 회피 조향 보조 (Forward Collision-Avoidance Assist System, FCAS)

 

앞쪽의 보행자, 자전거, 차량과의 충돌 위험을 감지하면, 차선 내에서 회피할 수 있는 공간이 있다면 자동으로 차량을 회피하는 데 도움을 줍니다.

 

현재의 자율주행 시스템은 지도 데이터를 이용하여 주행을 돕습니다. 이 데이터는 일반적으로 항법지도, 첨단 운전자 보조 시스템 (ADAS) 지도, 그리고 정밀지도로 분류됩니다. 하지만 이 2단계 자율주행 시스템에서는 ADAS 지도만 제공되어 한 가지 시각 정보만 제공하는 것이기 때문에, 비, 안개, 야간 등의 조건에서는 정확한 위치 파악이 어려울 수 있습니다. 이러한 이유로, 현재는 '반자율주행'으로 분류되는 것입니다.

 

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✅ 알아두면 좋은 자동차보험 환급방법 모음이예요

 

자율주행 3단계(=반 자율주행) 기능들

 

현재, 몇몇 최신 모델에서는 3단계 자율주행 기능도 탑재되기 시작했습니다. 이 기능은 차량의 제어를 시스템이 완전히 인수하고, 운전자가 상시 감시하지 않아도 되는 특정 주행 모드를 지원합니다. 그러나, 이 기능은 일반적으로 예측 가능한 일정한 환경에서만 작동됩니다. 주로 고속도로 같이 변화가 크지 않은 도로에서 주행 보조와 같은 형태로 구현되며, 다음과 같은 기능들을 포함합니다.

 

 

고속도로 주행 보조 (Highway Driving Assist HDA)

 

※ 고급 항로 유지(SCC, Smart Cruise Control, SCC), 자동 속도 조절, 자동 차선 변경) : 차량이 고속도로에서 자동으로 차선을 변경하거나, 추월하고, 속도를 조절하는 등의 기능을 수행합니다.

 

 

자동 주차 (Automatic parking)

 

차량이 주차 공간을 자동으로 인식하고, 운전자 없이도 주차를 완료합니다.

 

 

자동 긴급 제동

 

※ 후방 교차 충돌방지 보조 (Rear Cross-Traffic Collision-Avoidance Assist, RCCA), 후방 주차 충돌방지 보조(PCA, Parking Collision-Avoidance Assist) : 이 기능은 잠재적인 충돌 위험을 감지하면 1차 경고음을 울리고, 경고후에도 충돌 위험이 높아지면 자동차를 제동시킵니다.

 

 

3단계 기능이 탑재된 차량들은 더욱 발전된 센서와 시스템을 이용하여 주변 환경을 인식하고, 차량의 주행을 조절합니다. 그러나, 운전자는 언제든지 제어권을 다시 인수할 수 있어야하며, 시스템이 예기치 못한 상황에 대응할 수 없을 때는 운전자에게 제어를 요청할 수 있어야 합니다. 이렇게 많은 장치와 센서, 그리고 고도의 기술이 필요하기 때문에, 3단계 자율주행 차량은 대체로 가격이 더 높습니다.

대표적으로 현대자동차와 기아자동차는 2023년부터 신형 자동차에 자율주행 3단계 기능을 제공할 예정이라고 발표했습니다. 이를 통해 자율주행 기능이 탑재된 차량의 선택권이 넓어지며, 소비자들은 더욱 향상된 편의성과 안전성을 체험할 수 있게 될 것입니다.

 

 

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✅ 알아두면 도움되는 자동차 관련 온라인 발급 방법 모음예요

 

 

 

반자율주행 기능 자동차를 구매하는 스마트한 방법

반자율주행 기능이 탑재된 차량을 구매하는 것은 쉬운 결정이 아닙니다. 가격, 성능, 안전성, 편의성 등을 고려해야 하기 때문입니다. 따라서 신차를 구매하기 전에 꼭 가격을 비교하고, 차량의 성능과 기능을 충분히 이해하는 것이 중요합니다.

 

신차 등록비용 계산기 사이트 바로가기 → 사이드 바의 "자동차(신차) 등록비용 조회" 클릭

이를 위해 여러 차량 정보와 가격비교 사이트를 활용해보세요. 이러한 사이트들은 각 차량 모델의 가격과 기능, 장점과 단점을 소개하며, 신차 구매를 계획하는 사람들에게 유용한 정보를 제공합니다.

 

 

구체적으로 다음과 같이 참고해 보시기 바랍니다.

 

 

자신의 차량 운행 형태에 맞는가

 

자신의 운전 스타일, 운행 환경(도시 운행, 고속도로, 지역 도로 등), 그리고 기대하는 기능을 명확히 파악하세요. 반자율주행 기능을 가진 차량은 여러 가지 모델이 있고, 그 기능도 다양하므로 이를 통해 어떤 차량이 당신의 요구사항을 가장 잘 충족시키는지 알 수 있습니다.

 

 

검색, 조사

 

차량의 반자율 주행 기능, 안전성, 신뢰성 등에 대해 조사하고, 해당 차량의 리뷰와 평가를 읽어보세요.

 

예산 설정

 

차량을 구매하기 위한 예산을 설정하세요. 반자율주행 기능은 종종 더 비싼 차량 모델에만 제공되므로, 이 기능이 필요한지, 그리고 그 가치에 대해 돈을 지불할 준비가 되어 있는지를 고려해야 합니다.

 

시승

 

가능한 경우, 선호하는 모델을 직접 시승해 보세요. 이렇게 하면 차량의 반자율주행 기능이 어떻게 작동하는지, 그리고 당신이 이 기능을 편안하게 사용할 수 있는지를 알 수 있습니다.

 

보험 문제 파악

 

반자율주행 기능이 있는 차량의 보험 비용이 더 높을 수 있으므로, 차량을 구매하기 전에 보험회사에 연락하여 보험료를 확인하세요.

 

향후 지원과 업그레이드

 

일부 제조사들은 차량의 반자율주행 기능을 업그레이드하는 소프트웨어 업데이트를 제공합니다. 이런 가능성을 고려하면 더 나은 가치를 얻을 수 있습니다.

 

 

이상 반자율주행 자동차 구매시 알아봐야할 정보들까지 정리해봤습니다. 이를 통해 반자율주행 차량에 대한 깊은 이해를 갖게 되었기를 바랍니다. 자율주행 기술은 우리의 삶을 편리하게 만들어 주는 혁신적인 기술 중 하나입니다. 이 기술이 발전함에 따라, 우리는 더 안전하고, 편리하며, 효율적인 주행을 체험할 수 있게 될 것입니다. 하지만 이러한 기술이 자동차 시장에 도입될 때마다, 우리 소비자들은 새로운 기능과 기술에 대해 배울 수 밖에 없습니다.